AGI - Una mano robotica capace di staccarsi dal braccio a cui è collegata, muoversi autonomamente e afferrare oggetti come farebbe un piccolo robot indipendente, potrebbe cambiare il modo in cui i sistemi robotici interagiscono con l'ambiente. È quanto descrive uno studio pubblicato questa settimana su Nature Communications, che presenta una mano robotica 'detachable' progettata per superare i limiti strutturali delle mani artificiali tradizionali.
Le mani robotiche sono spesso ispirate alla mano umana, considerata uno degli strumenti più versatili in natura. Tuttavia, questa impostazione comporta anche vincoli significativi: una struttura asimmetrica che consente la presa solo da un lato e una portata limitata alla lunghezza del braccio robotico. Caratteristiche che possono rendere difficoltose operazioni come il recupero di oggetti fuori portata, la manipolazione simultanea di più elementi o l'accesso a spazi ristretti.
Il nuovo dispositivo, sviluppato da Xiao Gao e colleghi del Politecnico federale di Losanna (EPFL), adotta invece un'architettura simmetrica che consente alla mano di afferrare oggetti da entrambi i lati. I ricercatori hanno realizzato due versioni del prototipo: una a cinque dita e una a sei dita, quest'ultima con un palmo di circa 16 centimetri di diametro. In entrambe le configurazioni, la mano può staccarsi dalla base montata sul braccio robotico e muoversi autonomamente strisciando sul piano di lavoro.
Gli esperimenti mostrano che la mano è in grado di recuperare fino a tre oggetti in sequenza, mantenendo una presa sicura anche durante il riaggancio al braccio. Il dispositivo ha dimostrato di poter afferrare e trattenere diversi oggetti di uso quotidiano, oltre a sostenere carichi fino a 2 chilogrammi. Secondo gli autori, la mano è capace di replicare 33 diversi tipi di presa umana, un livello di versatilità raro nei sistemi robotici attuali.
La possibilità di separare la mano dal braccio amplia in modo significativo il raggio d'azione del robot, consentendogli di raggiungere aree altrimenti inaccessibili e di operare in ambienti complessi o confinati. Questa architettura consente nuove modalità di interazione con l'ambiente, aprendo la strada a sistemi più flessibili e adattabili. Le potenziali applicazioni spaziano dalla robotica industriale a quella di servizio, fino a scenari di esplorazione e intervento in ambienti pericolosi. In prospettiva, la tecnologia è cruciale per operazioni di manutenzione, recupero di oggetti e logistica avanzata.
Gli autori sottolineano che ulteriori studi saranno necessari per migliorare l'autonomia, il controllo e l'integrazione del sistema in piattaforme robotiche più complesse. Tuttavia, il lavoro rappresenta un passo significativo verso robot dotati di arti modulari, capaci non solo di afferrare, ma anche di muoversi e agire in modo indipendente.